ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Тип манипулятора: 6-осевой, сервоприводной (6 степеней свободы)
Рабочий радиус: ~260 мм
Повторяемость: ± 0.5 мм
Макс. нагрузка: ≥ 250 г
Вес манипулятора: ~630 г
Материал конструкции: Анодированный алюминиевый сплав (рама) и ABS-пластик
СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ:
Контроллер: M5Stack-Basic (ESP32) (входит в комплект)
Интерфейс связи: Wi-Fi, Bluetooth, Type-C (USB)
Программное обеспечение: RoboFlow (собственная среда), Python API, UIFlow (блочное/графическое программирование)
Протокол управления: ROS (Robot Operating System) — поддержка для продвинутого использования
ЭЛЕКТРОМЕХАНИКА:
Приводы: 6 цифровых сервоприводов (с обратной связью)
Питание манипулятора: 6.5V - 8.4V (через порт DC Jack 5.5*2.1mm); рекомендуется источник 7.4V
Питание контроллера: 5V через порт Type-C (от ПК или адаптера)
Программирование: MicroPython, Arduino (C++), UIFlow
КОМПЛЕКТАЦИЯ:
Входит в набор: Манипулятор, Контроллер Raspberry Pi, Кабель питания, Кабель Type-C, Запасные винты, Инструменты для сборки, Инструкция.