Роборука обладает мощным вычислительным модулем NVIDIA Jetson Nano, поддерживающим аппаратное ускорение обработки данных и работу с нейросетями. Кобот манипулятор обеспечивает возможности для анализа изображений, проектирования и тестирования алгоритмов робототехники, а также изучения архитектуры ROS, что делает его...

Задать вопрос

Запросить КП

Управление одноплатным M5 Stack + Jetson Nano

Манипулятор

Машинное зрение с камерой и AI

Основание

Адаптивный захват

6-осевой AI робот-манипулятор 280 серии Jetson Nano создан для обучения по направлениям: искусственный интеллект, машинное зрение и программирование. Роборука обладает мощным вычислительным модулем NVIDIA Jetson Nano, поддерживающим аппаратное ускорение обработки данных и работу с нейросетями.
Кобот манипулятор обеспечивает возможности для анализа изображений, проектирования и тестирования алгоритмов робототехники, а также изучения архитектуры ROS, что делает его эффективным инструментом для инженерных лабораторий и образовательных центров в области ИИ и мехатроники.

Кобот робот открывает широкие возможности для учебных экспериментов и проектных задач:

Обучение и разработка AI-алгоритмов и компьютерного зрения;
Быстрая обработка изображений с помощью Jetson Nano GPU;
Обучение основам ROS (Robot Operating System) и симуляциям в MoveIt и RViz;
Программирование на Python, C++, MyBlockly;
Моделирование промышленных процессов;
Работа с LEGO-совместимыми интерфейсами и модулями Grove;
Управление через USB, Wi-Fi и Bluetooth, а также режим Drag&Teach (обучение движением).

Возможности учебного робота-манипулятора

Программируемый манипулятор оснащён шестью высокоэффективными сервомоторами и системой двойного управления (Dual Core: Jetson Nano + M5Stack Atom), что обеспечивает точное движение и быструю обработку данных. Робот работает под управлением Ubuntu Mate 18.04 с предустановленной поддержкой ROS1/ROS2, OpenCV, Python и библиотек для машинного обучения.

Основные характеристики:

6 степеней свободы (6 DOF);
Рабочий радиус — 280 мм;
Max нагрузка — 250 г;
Точность позиционирования — ±0,3 мм;
Процессор: NVIDIA Jetson Nano + M5Stack Atom ESP32;
Интерфейсы: USB ×3, HDMI, RJ45 (Gigabit Ethernet), GPIO ×40;
Поддержка ROS, MoveIt, RViz, OpenCV;
Визуальная LED-матрица 5×5;
Подключение: USB, Wi-Fi, Bluetooth.

Программируемая рука манипулятор имеет полностью открытую архитектуру open-source, что обеспечивает возможность кастомизации, написания собственных драйверов и интеграции с различными сенсорами, ROS-пакетами и библиотеками Python.

Коллаборативный робот. Технические особенности

Комплект машинного зрения с камерой и AI-модулем. С его помощью роборука может распознавать объекты, определять их форму, цвет и расстояние. Используется в проектах по 3D-визии, машинному обучению и компьютерному зрению.

3D-камера может практически полностью удовлетворить ваши потребности в захвате в большинстве сценариев благодаря интеллектуальной поддержке неупорядоченного захвата.

Распознавание формы

Распознавание цвета

распаковывать и складывать в стопку

Распознавание YOLOv8

Надёжное G-образное основание для устойчивого крепления робота кобота на столе или учебной платформе. Обеспечивает точность позиционирования и безопасность во время практических демонстраций.

Интеллектуальный адаптивный захват для работы с объектами разной формы и размера. Автоматически подстраивается под предмет, делая демонстрации максимально реалистичными — от сортировки до сборки.

1. Роботизированная рука 280 Jetson Nano. Основной модуль с вычислительной платформой Jetson Nano, системой Dual Core и высокоточными сервомоторами.
2. Artificial Intelligence (AI) 3D Vision Kit. Комплект машинного зрения с камерой, позволяющий распознавать объекты, цвета, жесты и QR-коды.
3. G Shape Base 2.0. Жёсткое основание, обеспечивающее устойчивость и безопасность при учебной работе.
4. myCobot Adaptive Gripper. Интеллектуальный захват, автоматически подстраивающийся под форму предмета, для сборочных и исследовательских задач.

Компоненты робота манипулятора. Комплектация поставки

Компания «Робовед» поставляет учебные комплексы по робототехнике и искусственному интеллекту. У нас вы можете купить шестиосевой манипулятор 280 серии Jetson Nano с официальной гарантией, методическими материалами и документацией для закупок по ФЗ-44. Оставьте заявку на сайте, чтобы получить консультацию и индивидуальное коммерческое предложение.