Робот-манипулятор 320 серии M5 Stack — это профессиональный учебно-исследовательский комплект, объединяющий робототехнику, искусственный интеллект и мехатронику...

Задать вопрос

Запросить КП

Управление одноплатным M5 Stack

Манипулятор

Машинное зрение с камерой и AI

Основание

Адаптивный захват

Робот-манипулятор 320 серии M5 Stack — это профессиональный учебно-исследовательский комплект, объединяющий робототехнику, искусственный интеллект и мехатронику.
Основанный на мощном контроллере ESP32 и экосистеме M5 Stack, он является идеальной платформой для изучения ROS, компьютерного зрения и алгоритмов управления роботами.
Учебный робот-манипулятор серии 320 имеет 6 степеней свободы, высокоточные сервоприводы и широкий набор интерфейсов, позволяющих студентам, инженерам и преподавателям разрабатывать собственные проекты, тестировать AI-алгоритмы и моделировать промышленные процессы.

Комплект для изучения ROS и ИИ — 6-осевой AI манипулятор 320 серии M5 Stack объединяет всё необходимое для старта обучения и экспериментов:

Роборука;
Датчики, пневматику и AI-камеры;
Инструменты для обучения ROS и машинному зрению.

Такой набор способен заменить сразу несколько лабораторных стендов. Он подходит как для прикладных инженерных задач, так и для академического обучения на уровне вуза. Вы получаете полноценную учебную систему, готовую к интеграции ROS без необходимости что-либо докупать.

Преимущества кобота и комплекта

В комплект входит полный набор исполнительных модулей, что делает возможным проведение любых лабораторных и исследовательских экспериментов:

Интеллектуальный захват с датчиком усилия;
Мягкий силиконовый захват для деликатных объектов;
Пневматический захват с параллельным сжатием;
Вакуумные присоски для автоматизации сборочных процессов;
Компактный компрессор для пневмосистем.

Все эти аксессуары совместимы с ROS и позволяют реализовывать проекты по распознаванию объектов, сортировке, сборке, управлению движением и машинному зрению.

Коллаборационный робот. Комплектация

Ключевые достоинства комплекта:
1. Контроллер ESP32 обеспечивает стабильное управление и взаимодействие с AI-модулями.
2. Матрица 5×5 LED и 2-дюймовый LED-дисплей — для визуальной индикации состояния и отладки движений.
3. 12 промышленных интерфейсов 24 V I/O — подключение датчиков, камер, захватов и пневмосистем.
4. Интерфейс экстренной остановки — промышленный уровень безопасности.
5. 4 программируемые кнопки — управление и запуск сценариев без ПК.

Комплект машинного зрения с камерой и AI-модулем. С его помощью роборука может распознавать объекты, определять их форму, цвет и расстояние. Используется в проектах по 3D-визии, машинному обучению и компьютерному зрению.

3D-камера может практически полностью удовлетворить ваши потребности в захвате в большинстве сценариев благодаря интеллектуальной поддержке неупорядоченного захвата.

Распознавание формы

Распознавание цвета

интеллектуальный захват

Распознавание YOLOv5

Надёжное G-образное основание для устойчивого крепления робота кобота на столе или учебной платформе. Обеспечивает точность позиционирования и безопасность во время практических демонстраций.

Интеллектуальный адаптивный захват для работы с объектами разной формы и размера. Автоматически подстраивается под предмет, делая демонстрации максимально реалистичными — от сортировки до сборки.

Поддержка ROS / ROS2, Python, C++, myBlockly и Arduino;
Интеграция с OpenCV, MoveIt, RViz и другими инструментами машинного зрения;
Возможность программирования через веб-интерфейс, Bluetooth, Wi-Fi или USB;
Поддержка визуального и голосового управления, обучения движением (Drag & Teach);
Применим в лабораториях, вузах, технопарках и инженерных школах;
Благодаря открытой архитектуре (open-source), программируемый робот манипулятор легко адаптируется под любые задачи.

Возможности комплекта

Компания «Робовед» поставляет инновационные учебные решения по робототехнике и ИИ с документацией, гарантией и сопровождением закупок по ФЗ-44. Оставьте заявку на сайте, наши менеджеры проконсультируют вас, помогут с выбором и направят индивидуальное коммерческое предложение.