Комплект для изучения ROS и ИИ 6-осевой AI манипулятор 320 серии – M5 Stack

ОПИСАНИЕ:
MyCobot 320 — это удобный «всё‑в‑одном» набор для тех, кто хочет работать с промышленными концепциями роботов без громоздкого оборудования и сложной логистики. Благодаря 6 степеням свободы манипулятор способен воспроизводить сложные траектории и ориентацию инструмента. Низкая масса и компактный размах делают его безопасным для демонстраций и обучения в аудиториях и лабораториях.
В комплекте предусмотрены интерфейсы для подключения к одноплатным компьютерам (Raspberry Pi, Jetson), поддержка ROS и Python SDK, а также примеры проектов (pick‑and‑place, рисование, имитация процессов). MyCobot предоставляет отличную платформу для изучения кинематики, планирования траекторий, интеграции визуального восприятия и быстрой разработки прототипов.

ВАРИАНТЫ ПРИМЕНЕНИЯ И СЦЕНАРИИ:

• Обучение: лабораторные работы по кинематике, планированию траекторий и управлению.
• Прототипирование: тестирование алгоритмов захвата, сортировки, визуального позиционирования.
• Демонстрации и выставки: наглядные сценарии pick‑and‑place, рисование, интерактивные стенды.
• Автоматизация мелкосерийного производства: сортировка мелких компонентов, тестовые операции.
• Исследования и разработки: интеграция ML/vision для умных манипуляций.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Допустимая нагрузка: 1000 гр.
Рабочий радиус: 350 мм.
Точность позиционирования: ±0.5 мм.
Вес: 3360 гр.
Рабочая температура: -5℃~45℃
Срок службы: 2000 ч.
Потребляемая мощность: DC 24V 120W
Максимальная скорость соединения: 160°/s
MASTER: ESP32
SOC: /
CPU: /
GPU: /
RAM: /
Bluetooth: /
WiFi: /
Управление: /
Производительность вычислений: 600DMIPS
SRAM: 520KB
Память: 4M
Bluetooth: Dual mode Bluetooth 2.4G/5G
WiFi: 802.11ac
USB: /
Type-C: /
Сетевой порт: /
Аудио: /
HDMI: /
Платформа разработки(OS): Windows, Linux, MacOS
Программирование: Python, C++, C#, JavaScript
ROS: ROS1
Протокол связи: Serial Communication, MODBUS, TCP/IP
ПО: myBlockly, myStudio, UiFlow, Arduino
Интерфейсы ввода-вывода: ВВОД*6, ВЫВОД*6

ОПИСАНИЕ:
Это промышленно‑ориентированное решение для параллельного захвата мелких и средних деталей. Захват сочетает в себе плавное электрическое управление, компактную механическую конструкцию и удобные интерфейсы для быстрой интеграции с роботами‑манипуляторами, cobot‑платформами и конвейерными линиями.
Благодаря регулируемой позиции челюстей и контролю усилия захвата gripper подходит для работы с хрупкими и скользкими объектами, а встроенные датчики положения позволяют реализовать контролируемые циклы захвата и проверку наличия детали. Монтажные поверхности и отверстия соответствуют типовым стандартам, что упрощает адаптацию под существующие манипуляторы.

ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА:

• Электрический привод — простая замена пневматики, нет внешнего источника сжатого воздуха.
• Параллельный захват — стабильное и предсказуемое удержание для серий pick‑and‑place.
• Регулируемая сила и ход челюстей — подходит для хрупких и плотных изделий.
• Компактная и жёсткая конструкция — экономия места на рабочем столе.
• Стандартные монтажные интерфейсы — быстрая установка на манипулятор.
• Совместимость с распространёнными контроллерами и протоколами (уточнить перечень).
• Встроенные датчики/концевики для обратной связи и автоматических сценариев.

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ:

• Pick‑and‑place на производственных линиях (электроника, косметика, упаковка).
• Сборка мелких узлов и компонентов (механические, электронные).
• Тестовые стенды и автоматические испытания (подмена деталей, подача образцов).
• Лаборатории и образовательные курсы по робототехнике.
• Интеграция в cobot‑системы для безопасного взаимодействия с оператором.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Сила захвата (на каждую губку): 2~8 N
Ход: 14 мм
Рекомендуемая масса заготовки: 0.1 кг
Время открытия/закрытия: 0,2 с/0,2 с
Повторная точность (позиции): ±0,02 мм
Уровень шума: < 40 дБ
Вес: 0,4 кг
Метод привода: Зубчатая рейка и шестерня + линейный направляющий
Размеры: 97 мм x 62 мм x 31 мм
Интерфейс связи: Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод (Опционально: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT)
Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока ± 10%
Номинальный ток: 0,4 А
Пиковый ток: 0,7 А
Класс защиты (IP): 40
Рекомендуемые условия эксплуатации: 0–40 °C, при относительной влажности < 85%
Сертификация: CE, FCC, RoHS
Максимальная вертикальная сила: Fz: 90 Н
Допустимый момент: Mx: 0,55 Н·м / My: 0,45 Н·м / Mz: 0,55 Н·м

ПЛЮСЫ И МИНУСЫ:
+Удобство установки и отсутствие компрессорного оборудования (экономия пространства и затрат).
+Точная настройка захвата и хорошая повторяемость цикла.
+Поддержка обратной связи для автоматизации и безопасной работы.
-Для очень тяжёлых или очень крупногабаритных деталей может потребоваться gripper другой конструкции.
-Требуется корректная защита от пыли/жидкостей при агрессивных средах (проверьте IP).
-При интеграции с нестандартными контроллерами потребуется адаптер интерфейса.

ОПИСАНИЕ:
MyCobot Pro Pen Holder — практичное дополнение для настольных роботов‑манипуляторов MyCobot: простой аксессуар, который превращает робот‑руку в точную печатающую/рисующую систему. Держатель совместим с популярными диаметрами ручек/маркеров и позволяет быстро менять инструмент без использования сложных адаптеров. Его продуманная механика обеспечивает устойчивую фиксацию при работе на средних скоростях, а регулировка положения и силы зажима помогает добиваться чистых линий и аккуратных подписей на разных материалах: бумаге, картоне, тонком пластике и т. п.
Держатель выполнен из лёгких и жёстких материалов, имеет стандартный монтажный фланец для установки на крепления MyCobot, не требует дополнительного питания или управления — все операции выполняются механически и контролируются движением самого робота. Это удобное решение как для образовательных проектов и демонстраций, так и для коммерческих прототипов, где требуется быстрое и воспроизводимое нанесение меток.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

• Полная совместимость с MyCobot 320 и MyCobot 630.
• Быстрая установка и демонтаж — стандартный крепёж под фланец робота.
• Регулируемый зажим под разные диаметры пишущих инструментов.
• Надёжная фиксация без вибраций при нормальных скоростях работы.
• Компактная и лёгкая конструкция, не меняющая существенным образом динамику манипулятора.
• Простота обслуживания: съемные губки/вставки для замены под мягкие/жесткие инструменты.
• Подходит для рисования, подписей, маркировки, дорисовки прототипов и демонстраций.

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ:

• Рисование и графика (образовательные проекты, демонстрации).
• Подписание и нумерация изделий (день/серийный номер).
• Нанесение маркировки и линий на картон, бумагу, тонкие панели.
• Образовательные курсы по программированию движения робота.
• Прототипирование автоматизированных станков для маркировки.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Материал: фотополимер
Технология: 3D-печать
Диаметр отверстия: 16 мм
Пружина: 18 мм
Срок службы: 1 год
Размеры: 160 мм × 40 мм × 44 мм
Вес: 141,7 г
Крепление: винты
Условия эксплуатации: нормальная температура, нормальное давление
Управление: serial port/IO control
Совместимость: ER myCobot 320 M5 / ER myCobot 320 Pi / ER myCobot Pro 600

ОПИСАНИЕ:
MyCobot Pro Phone Holder — это практичный аксессуар для расширения возможностей вашего робота‑манипулятора. Он позволяет надёжно закрепить телефон на рабочем конце манипулятора для съёмки видео в динамике, проведения демонстраций, захвата изображений для задач машинного зрения (при ограниченных требованиях к качеству) или дистанционного мониторинга.
Держатель выполнен с упором на простоту использования: быстрый монтаж на стандартный фланец MyCobot Pro, регулируемый захват под разные ширины смартфонов и возможность тонкой настройки угла наклона для оптимальной ориентации камеры. Конструкция минимально влияет на нагрузку и инерционные характеристики манипулятора и не требует дополнительного питания. Это идеальное решение для образовательных лабораторий, демонстраций, контент‑создания и быстрых прототипов.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

• Совместимость с большинством смартфонов: регулировка по ширине и амортизирующие вставки.
• Быстрый монтаж на фланец MyCobot Pro — стандартное крепление, винтовая фиксация.
• Регулируемый угол наклона и поворот для точной ориентации камеры.
• Надёжная фиксация без скольжения: прорезиненные захваты/вставки.
• Лёгкий и жёсткий корпус, незначительно влияет на payload робота.
• Не требует питания — механический аксессуар, управление положением через движения манипулятора.
• Удобство использования в задачах видеофиксации, дистанционного контроля, обучения и демонстраций.

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ:

• Запись/стриминг демонстраций и обучающих роликов с движением робота.
• Визуальная поддержка задач (обзор рабочего процесса, контроль качества наглядно).
• Съёмка тайм‑лапсов сборки/prototyping.
• Интеграция с мобильными приложениями для наблюдения/дистанционного управления.
• Учебные занятия по программированию движений и съемке.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Материал: нейлон
Диапазон зажима: 65–85 мм
Срок службы: 1 год
Размеры: 58 × 84 × 38 мм
Вес: 65 г
Условия эксплуатации: нормальная температура, нормальное давление
Совместимость: ER myCobot 320 M5 / ER myCobot 320 Pi / ER myCobot Pro 600

ОПИСАНИЕ:
Это комплект «под ключ», позволяющий превратить настольный манипулятор в интеллектуальную систему захвата и визуального восприятия. Набор включает всё необходимое для запуска задач компьютерного зрения и применения обученных моделей: от камеры и вычислительного модуля до готовых примеров кода и ROS‑пакетов. Никакой долгой интеграции — подключили, запустили примеры, откалибровали камеру и получили работающий pipeline: обнаружение объектов, позиционирование захвата, pick‑and‑place, сортировка и консультация по визуальной инспекции.
Kit рассчитан на пользователей с разным уровнем — от студентов/хобби‑инженеров до исследователей, которым нужно быстро проверить идею. Набор поддерживает распространённые фреймворки (TensorFlow / PyTorch; оптимизация: TensorRT / OpenVINO — в зависимости от вычислительного модуля) и совместим с SDK MyCobot, ROS и Python API.

ВАРИАНТЫ ПРИМЕНЕНИЯ И СЦЕНАРИИ:

• Автоматизация pick‑and‑place с визуальной сортировкой по маркерам/классу.
• Демонстрации AI‑возможностей на уроках/выставках: распознавание объектов и реакция робота.
• Прототипирование линии контроля качества: камера фиксирует дефекты и робот меняет детали.
• Исследования в области робо‑зрения и manipulator learning.
• Интерактивные стенды: визуальное распознавание лиц/QR кодов (в образовательных целях) и динамическая демонстрация.

ОПИСАНИЕ:
Camera Flange for MyCobot Pro — обязательный аксессуар для тех, кто добавляет визуальное восприятие к роботу‑манипулятору. Фланец продуман для точного позиционирования камеры относительно рабочего инструмента, минимизации вибраций и упрощения процесса калибровки. Конструкция обеспечивает стандартизованное крепление, защиту кабелей и удобный доступ к регулировкам. Фланец подходит как для образовательных проектов и демонстраций, так и для прототипирования промышленных сценариев, где важна повторяемость измерений и корректная передача координат между камерой и роботом.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

• Прямое крепление камеры к рабочему концу MyCobot Pro.
• Универсальные монтажные отверстия для популярных моделей камер (USB, M12, компактные RGB/RGB‑D).
• Жёсткая конструкция для минимизации вибраций и смещений при движении.
• Кабель‑канал/фиксатор для аккуратной прокладки проводов и защиты от зажима.
• Быстрая установка/снятие без модификации основного фланца робота.
• Совместимость с hand‑eye calibration инструментами и примерами MyCobot SDK/ROS.
• Опциональные переходные пластины/адаптеры для нестандартных камер (при наличии в комплекте или как аксессуар).

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ:

• Hand‑eye calibration и точное позиционирование для pick‑and‑place.
• Визуальная инспекция и контроль качества на столе (дефектоскопия, поиск маркировки).
• Обучающие проекты по компьютерному зрению с MyCobot.
• Интеграция потоковой съёмки для записи демонстраций и обучения.
• Прототипирование систем визуального сервоуправления.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Материал: фотополимер
Технология: 3D-печать
Угол обзора: 60°
Фокусное расстояние: 1,7 мм
Метод подключения: USB 2.0
Срок службы: 1 год
Размеры: 91,35 мм × 60 мм

Вес: 82,6 г
Крепление: винтами
Условия эксплуатации: нормальная температура, нормальное давление
Поддержка: Windows / Linux / Mac
Применимо к оборудованию: ER myCobot 320 M5 / ER myCobot 320 Pi / ER myCobot Pro 600