Версия PRO отличается расширенной модульностью, промышленным качеством исполнения и совместимостью с различными моделями
коллаборативных роботов, что значительно расширяет учебные сценарии по сравнению с базовыми моделями.
1. Модульная конструкция и гибкая конфигурация. Роботизированная платформа поддерживает выбор типа колёс, установку 2D/3D LiDAR и камер, автоматическую док-станцию и быструю замену LiFePO4-батареи. Такая модульность позволяет адаптировать платформу под логистику, обучение навигации, сервисные сценарии и исследования.
2. Профессиональная навигация 2D/3D SLAM
Поддержка Gmapping, Cartographer, RTAB-Map и NAV2 позволяет строить точные карты, формировать автономные маршруты и отрабатывать работу мобильной платформы в динамичной среде. Такой функционал соответствует промышленным системам мобильной робототехники.
3. Промышленная надёжность и безопасность
LiFePO4-аккумулятор, защитные бамперы, LED-индикация и автодокинг обеспечивают стабильную работу в учебных аудиториях и лабораториях, снижая требования к обслуживанию и повышая безопасность эксплуатации.
4. Профессиональное ПО и поддержка ROS2
AGV PRO работает на Ubuntu 22.04 с ROS2 Humble, поддерживает Python-API, симуляторы Gazebo и RVIZ, а также стандартные интерфейсы RS232. Платформа полностью готова к разработке и интеграции в учебные программы без сложной настройки или доработок.