Роботизированная платформа серии AGV PRO

Роботизированная платформа myAGV PRO — профессиональная мобильная робототехническая платформа для образовательных учреждений, инженерных классов, технопарков и научных лабораторий.
В отличие от базовых учебных моделей, версия PRO разработана как многофункциональное решение для изучения мобильной робототехники, автономной навигации и интеграции роботизированных манипуляторов. Она сочетает повышенную грузоподъёмность, промышленную надёжность и полноценную поддержку ROS2 Humble, что позволяет использовать её как автономный мобильный робот, робот-транспортёр и основу для построения сложных киберфизических систем.
Модульная конструкция позволяет устанавливать 2D/3D LiDAR, различные камеры, автоматическую док-станцию и использовать сменные LiFePO4-батареи. Благодаря всенаправленному шасси и поддержке продвинутой навигации 2D/3D SLAM, AGV PRO обеспечивает точные манёвры и устойчивую работу в динамичных учебных и лабораторных условиях.

AGV PRO применяется в учебных программах для практического изучения мобильной робототехники и навигации. Платформа помогает отрабатывать реальные инженерные задачи и формировать компетенции, востребованные в логистике, автоматизации и роботизированных системах.
Автономный мобильный робот позволяет изучать и осваивать:
— Построение карт помещений и автономное движение робота;
— Работу робота-транспортёра и моделирование логистических процессов;
— Распознавание объектов и использование камер в навигации;
— Взаимодействие мобильной базы с роборуками.

Версия PRO отличается расширенной модульностью, промышленным качеством исполнения и совместимостью с различными моделями коллаборативных роботов, что значительно расширяет учебные сценарии по сравнению с базовыми моделями.
1. Модульная конструкция и гибкая конфигурация. Роботизированная платформа поддерживает выбор типа колёс, установку 2D/3D LiDAR и камер, автоматическую док-станцию и быструю замену LiFePO4-батареи. Такая модульность позволяет адаптировать платформу под логистику, обучение навигации, сервисные сценарии и исследования.
2. Профессиональная навигация 2D/3D SLAM
Поддержка Gmapping, Cartographer, RTAB-Map и NAV2 позволяет строить точные карты, формировать автономные маршруты и отрабатывать работу мобильной платформы в динамичной среде. Такой функционал соответствует промышленным системам мобильной робототехники.
3. Промышленная надёжность и безопасность
LiFePO4-аккумулятор, защитные бамперы, LED-индикация и автодокинг обеспечивают стабильную работу в учебных аудиториях и лабораториях, снижая требования к обслуживанию и повышая безопасность эксплуатации.
4. Профессиональное ПО и поддержка ROS2

AGV PRO работает на Ubuntu 22.04 с ROS2 Humble, поддерживает Python-API, симуляторы Gazebo и RVIZ, а также стандартные интерфейсы RS232. Платформа полностью готова к разработке и интеграции в учебные программы без сложной настройки или доработок.

Компания «Робовед» поставляет AGV PRO с полным пакетом документов по ФЗ-44 и ФЗ-223. Мы помогаем с внедрением, обучением педагогов и выбором оптимальной конфигурации для школ, колледжей и вузов. Оставьте заявку и наши специалисты подготовят коммерческое предложение.