Роботизированная платформа серии AGV – Raspberry Pi

Cовременная мобильная робототехническая платформа, разработанная для обучения, научных исследований и разработки робототехнических проектов любой сложности...

Задать вопрос

Запросить КП

Управление одноплатным Raspberry Pi

Манипулятор

D435 и Astra Pro 2 3D Camera

Сенсорный дисплей

Аккумулятор

Роботизированная платформа серии AGV на базе Raspberry Pi — это современная мобильная робототехническая платформа, разработанная для обучения, научных исследований и разработки робототехнических проектов любой сложности. Оснащённая микрокомпьютером Raspberry Pi 4B и специализированной операционной системой Ubuntu Mate 20.04, она сочетает мощность, гибкость и простоту использования.
Это полноценный робототехнический комплекс для реализации учебных и инженерных задач, изучения ROS, создания собственных алгоритмов навигации и моделирования профессиональных логистических сценариев.
Роботизированная платформа поддерживает 2D-картирование, автономную навигацию, визуальное управление, блочное программирование и ROS-симуляцию. Благодаря высокопроизводительным бесщеточным двигателям платформа демонстрирует высокую точность позиционирования, плавность движения и стабильность работы в помещениях. Это делает её оптимальной основой для создания автономного мобильного робота, исследовательского стенда или роботизированного транспортёра для учебных лабораторий, кружков и технопарков.

В учебных заведениях и инженерных центрах такая мобильная робототехническая платформа служит универсальным инструментом для освоения основ робототехники, прикладного программирования и мехатроники. Благодаря открытой архитектуре и готовой среде разработки студенты получают возможность изучать:

Принципы построения автономных систем;
Алгоритмы 2D-навигации и картирования окружающей среды;
Работу с ROS и Python;
Взаимодействие робота с датчиками, камерами, манипуляторами;
Моделирование логистических процессов с участием роботизированных транспортёров.

Использование такого наземного робота позволяет преподавателям значительно расширить практическую часть курса, а учащимся — реализовать свои исследовательские и проектные идеи.

Для чего используют робототехническую платформу в образовательном процессе

Данная модель обладает функционалом, который делает её одной из самых продвинутых платформ в своём классе:

Готовая операционная система и среда разработки. Встроенные ROS, Python, VSCode, VNC и SSH позволяют начинать работу без сложной настройки;
Простое обучение программированию. myBlockly обеспечивает блочное программирование, а Python-среда позволяет переходить к профессиональной разработке с использованием OpenCV, QT и библиотек управления роботами;
Поддержка манипуляторов. Платформа совместима с различными коллаборативными роботами, что открывает доступ к созданию полноценных робототехнических комплексов.

Возможности и преимущества образовательного робота

3D-камера для задач компьютерного зрения и пространственного анализа;
3D-камера для распознавания объектов и построения глубинных карт;

Astra Pro 2 3D Camera

Realsense D435 3D Camera

7-дюймовый сенсорный дисплей для локального управления и визуального интерфейса;

7-inch Touchscreen Display

Аккумулятор 6400 mAh, увеличивающий время автономной работы

6400mAh Equipment Battery

Благодаря сочетанию Raspberry Pi 4B и кастомизируемой роботизированной ОС, платформа обеспечивает производительность, сопоставимую с настольным ПК. Система автоматических обновлений, простое управление через геймпад или клавиатуру, поддержка 3D-камер Realsense и Astra Pro, а также возможность установки сенсорных дисплеев и дополнительных аккумуляторов делают решение гибким инструментом для любых задач.
Шасси для робота выполнено на базе мощных планетарных мотор-редукторов, обеспечивающих стабильное движение и высокую точность позиционирования. Платформа подходит для учебных лабораторий, проектных студий и разработчиков, которым требуется надёжный мобильный робот-транспортёр для экспериментов и прототипов.
Для расширения функциональности агв-платформы комплектация дополнена аксессуарами, обеспечивающие развитие проектов и создание более сложных сценариев:

3D-камера для задач компьютерного зрения и пространственного анализа;
3D-камера для распознавания объектов и построения глубинных карт;
7-дюймовый сенсорный дисплей для локального управления и визуального интерфейса;
Аккумулятор 6400 mAh, увеличивающий время автономной работы.

Технические особенности и программная среда

Компания «Робовед» поставляет роботизированные платформы и совместимые с ней решения и аксессуары.
Мы оформляем поставку по ФЗ-44, ФЗ-223, предоставляем коммерческие предложения, спецификации, счета и полный комплект документов для учебных организаций, технопарков и государственных закупок.
Если вам нужна консультация, помощь в подборе конфигурации или проектное сопровождение, оставьте заявку, и наши менеджеры помогут выбрать оптимальное решение под ваши задачи.