Комплекс для изучения программирования манипулятивных роботов, основ программирования в ROS и изучение искусственного интеллекта и машинного зрения (обучения)...

Задать вопрос

Запросить КП

Управление одноплатным Raspberry Pi

Манипулятор

Параллельный захват

Держатель для ручки

3D Vision

Фланец камеры

Держатель телефона

ОПИСАНИЕ:
MyCobot 320 — компактный программируемый робот-манипулятор, созданный для обучения, прототипирования и лёгкой автоматизации задач на столе. Это 6-осевой коллаборативный робот в формате «kit», который сочетает простоту сборки, гибкость управления и совместимость с распространёнными SDK и контроллерами. Идеален для образовательных курсов по робототехнике, хобби‑проектов, демонстраций и лёгких задач pick-and-place.

ВАРИАНТЫ ПРИМЕНЕНИЯ И СЦЕНАРИИ:

Образование: лабораторные работы по кинематике и управлению, визуальные уроки для школьников и студентов.
Прототипирование: быстрый стенд для тестирования алгоритмов захвата, сортировки и визуального ориентирования.
Демонстрации и выставки: наглядные сценарии pick-and-place, рисование, взаимодействие с сенсорами.
Лёгкая автоматизация: сортировка мелких компонентов, упаковка лёгких изделий, тестовые испытания.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Допустимая нагрузка: 1000 гр.
Рабочий радиус: 350 мм.
Точность позиционирования: ±0.5 мм.
Вес: 3360 гр.
Рабочая температура: -5℃~45℃
Срок службы: 2000 ч.
Потребляемая мощность: DC 24V 120W
Максимальная скорость соединения: 160°/s
MASTER: RASPBERRY PI
SOC: Broadcom BCM2711
CPU: 64bit 1.5GHz 4B
GPU: 500 MHz VideoCore VI
RAM: 2G
Bluetooth: Dual mode Bluetooth 2.4G/5G
WiFi: 802.11AC,Dual model WiFi
Управление: ESP32
Производительность вычислений: 600DMIPS
SRAM: 520KB
Память: 4M
Bluetooth: /
WiFi: /
USB: USB3.0*2, USB2.0*2
Type-C: *1
Сетевой порт: Gigabit Ethernet Port*1
Аудио: 3.5mm*1
HDMI: microHDMI*2
Платформа разработки(OS): Windows, Linux, MacOS
Программирование: Python
ROS: ROS1
Протокол связи: Serial Communication, MODBUS, TCP/IP
ПО: myBlockly, myStudio
Интерфейсы ввода-вывода: ВВОД*6, ВЫВОД*6

Автоматизация удаления мусора на столе

Глубокое машинное зрение и произвольный захват роботизированными руками

Раскрытие потенциала алгоритмов визуализации

Жесты руками как пульт ДУ

Изменение ракурсов съемки с помощью технологии роботизированной руки

ОПИСАНИЕ:
Это промышленно‑ориентированное решение для параллельного захвата мелких и средних деталей. Захват сочетает в себе плавное электрическое управление, компактную механическую конструкцию и удобные интерфейсы для быстрой интеграции с роботами‑манипуляторами, cobot‑платформами и конвейерными линиями.
Благодаря регулируемой позиции челюстей и контролю усилия захвата gripper подходит для работы с хрупкими и скользкими объектами, а встроенные датчики положения позволяют реализовать контролируемые циклы захвата и проверку наличия детали. Монтажные поверхности и отверстия соответствуют типовым стандартам, что упрощает адаптацию под существующие манипуляторы.

ОСНОВНЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА:

Электрический привод — простая замена пневматики, нет внешнего источника сжатого воздуха.
Параллельный захват — стабильное и предсказуемое удержание для серий pick‑and‑place.
Регулируемая сила и ход челюстей — подходит для хрупких и плотных изделий.
Компактная и жёсткая конструкция — экономия места на рабочем столе.
Стандартные монтажные интерфейсы — быстрая установка на манипулятор.
Совместимость с распространёнными контроллерами и протоколами (уточнить перечень).
Встроенные датчики/концевики для обратной связи и автоматических сценариев.

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ:

Pick‑and‑place на производственных линиях (электроника, косметика, упаковка).
Сборка мелких узлов и компонентов (механические, электронные).
Тестовые стенды и автоматические испытания (подмена деталей, подача образцов).
Лаборатории и образовательные курсы по робототехнике.
Интеграция в cobot‑системы для безопасного взаимодействия с оператором.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Сила захвата (на каждую губку): 2~8 N
Ход: 14 мм
Рекомендуемая масса заготовки: 0.1 кг
Время открытия/закрытия: 0,2 с/0,2 с
Повторная точность (позиции): ±0,02 мм
Уровень шума: < 40 дБ
Вес: 0,4 кг
Метод привода: Зубчатая рейка и шестерня + линейный направляющий
Размеры: 97 мм x 62 мм x 31 мм
Интерфейс связи: Стандарт: Modbus RTU (RS485), цифровой ввод/вывод (Опционально: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT)
Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока ± 10%
Номинальный ток: 0,4 А
Пиковый ток: 0,7 А
Класс защиты (IP): 40
Рекомендуемые условия эксплуатации: 0–40 °C, при относительной влажности < 85%
Сертификация: CE, FCC, RoHS
Максимальная вертикальная сила: Fz: 90 Н
Допустимый момент: Mx: 0,55 Н·м / My: 0,45 Н·м / Mz: 0,55 Н·м

ПЛЮСЫ И МИНУСЫ:
+Удобство установки и отсутствие компрессорного оборудования (экономия пространства и затрат).
+Точная настройка захвата и хорошая повторяемость цикла.
+Поддержка обратной связи для автоматизации и безопасной работы.
-Для очень тяжёлых или очень крупногабаритных деталей может потребоваться gripper другой конструкции.
-Требуется корректная защита от пыли/жидкостей при агрессивных средах (проверьте IP).
-При интеграции с нестандартными контроллерами потребуется адаптер интерфейса.

Чертеж

ОПИСАНИЕ:
MyCobot Pro Pen Holder — практичное дополнение для настольных роботов‑манипуляторов MyCobot: простой аксессуар, который превращает робот‑руку в точную печатающую/рисующую систему. Держатель совместим с популярными диаметрами ручек/маркеров и позволяет быстро менять инструмент без использования сложных адаптеров. Его продуманная механика обеспечивает устойчивую фиксацию при работе на средних скоростях, а регулировка положения и силы зажима помогает добиваться чистых линий и аккуратных подписей на разных материалах: бумаге, картоне, тонком пластике и т. п.
Держатель выполнен из лёгких и жёстких материалов, имеет стандартный монтажный фланец для установки на крепления MyCobot, не требует дополнительного питания или управления — все операции выполняются механически и контролируются движением самого робота. Это удобное решение как для образовательных проектов и демонстраций, так и для коммерческих прототипов, где требуется быстрое и воспроизводимое нанесение меток.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

Полная совместимость с MyCobot 320 и MyCobot 630.
Быстрая установка и демонтаж — стандартный крепёж под фланец робота.
Регулируемый зажим под разные диаметры пишущих инструментов.
Надёжная фиксация без вибраций при нормальных скоростях работы.
Компактная и лёгкая конструкция, не меняющая существенным образом динамику манипулятора.
Простота обслуживания: съемные губки/вставки для замены под мягкие/жесткие инструменты.
Подходит для рисования, подписей, маркировки, дорисовки прототипов и демонстраций.

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ:

Рисование и графика (образовательные проекты, демонстрации).
Подписание и нумерация изделий (день/серийный номер).
Нанесение маркировки и линий на картон, бумагу, тонкие панели.
Образовательные курсы по программированию движения робота.
Прототипирование автоматизированных станков для маркировки.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Материал: фотополимер
Технология: 3D-печать
Диаметр отверстия: 16 мм
Пружина: 18 мм
Срок службы: 1 год
Размеры: 160 мм × 40 мм × 44 мм
Вес: 141,7 г
Крепление: винты
Условия эксплуатации: нормальная температура, нормальное давление
Управление: serial port/IO control
Совместимость: ER myCobot 320 M5 / ER myCobot 320 Pi / ER myCobot Pro 600

ОПИСАНИЕ:
MyCobot Pro Phone Holder — это практичный аксессуар для расширения возможностей вашего робота‑манипулятора. Он позволяет надёжно закрепить телефон на рабочем конце манипулятора для съёмки видео в динамике, проведения демонстраций, захвата изображений для задач машинного зрения (при ограниченных требованиях к качеству) или дистанционного мониторинга.
Держатель выполнен с упором на простоту использования: быстрый монтаж на стандартный фланец MyCobot Pro, регулируемый захват под разные ширины смартфонов и возможность тонкой настройки угла наклона для оптимальной ориентации камеры. Конструкция минимально влияет на нагрузку и инерционные характеристики манипулятора и не требует дополнительного питания. Это идеальное решение для образовательных лабораторий, демонстраций, контент‑создания и быстрых прототипов.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

Совместимость с большинством смартфонов: регулировка по ширине и амортизирующие вставки.
Быстрый монтаж на фланец MyCobot Pro — стандартное крепление, винтовая фиксация.
Регулируемый угол наклона и поворот для точной ориентации камеры.
Надёжная фиксация без скольжения: прорезиненные захваты/вставки.
Лёгкий и жёсткий корпус, незначительно влияет на payload робота.
Не требует питания — механический аксессуар, управление положением через движения манипулятора.
Удобство использования в задачах видеофиксации, дистанционного контроля, обучения и демонстраций.

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ:

Запись/стриминг демонстраций и обучающих роликов с движением робота.
Визуальная поддержка задач (обзор рабочего процесса, контроль качества наглядно).
Съёмка тайм‑лапсов сборки/prototyping.
Интеграция с мобильными приложениями для наблюдения/дистанционного управления.
Учебные занятия по программированию движений и съемке.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Материал: нейлон
Диапазон зажима: 65–85 мм
Срок службы: 1 год
Размеры: 58 × 84 × 38 мм
Вес: 65 г
Условия эксплуатации: нормальная температура, нормальное давление
Совместимость: ER myCobot 320 M5 / ER myCobot 320 Pi / ER myCobot Pro 600

ОПИСАНИЕ:
Это комплект «под ключ», позволяющий превратить настольный манипулятор в интеллектуальную систему захвата и визуального восприятия. Набор включает всё необходимое для запуска задач компьютерного зрения и применения обученных моделей: от камеры и вычислительного модуля до готовых примеров кода и ROS‑пакетов. Никакой долгой интеграции — подключили, запустили примеры, откалибровали камеру и получили работающий pipeline: обнаружение объектов, позиционирование захвата, pick‑and‑place, сортировка и консультация по визуальной инспекции.
Kit рассчитан на пользователей с разным уровнем — от студентов/хобби‑инженеров до исследователей, которым нужно быстро проверить идею. Набор поддерживает распространённые фреймворки (TensorFlow / PyTorch; оптимизация: TensorRT / OpenVINO — в зависимости от вычислительного модуля) и совместим с SDK MyCobot, ROS и Python API.

ВАРИАНТЫ ПРИМЕНЕНИЯ И СЦЕНАРИИ:

Автоматизация pick‑and‑place с визуальной сортировкой по маркерам/классу.
Демонстрации AI‑возможностей на уроках/выставках: распознавание объектов и реакция робота.
Прототипирование линии контроля качества: камера фиксирует дефекты и робот меняет детали.
Исследования в области робо‑зрения и manipulator learning.
Интерактивные стенды: визуальное распознавание лиц/QR кодов (в образовательных целях) и динамическая демонстрация.

КЛЮЧЕВЫЕ ПРЕИМУЩЕСТВА:

Быстрый старт: готовые примеры и рабочие сценарии «из коробки».
Комплексный набор: камера(ы) + вычислительный модуль + ПО + кабели и крепления.
Поддержка ROS и Python SDK MyCobot — лёгкая интеграция с существующими проектами.
Оптимизация нейросетей под локальный inference (TensorRT / OpenVINO / т.п.).
Сценарии: object detection, pose estimation, visual servoing, pick‑and‑place, классификация и сортировка.
Образовательные материалы и демонстрации для учебных курсов.
Модулярность: возможны варианты с разными SBC (Raspberry Pi, Jetson) и типами камер (RGB / RGB‑D).

Распознавание YOLOv5

Распознавание объектов

Интеллектуальный захват

Распознавание цвета

Распознавание формы

Распознавание AR-кода

Распознавание ключевых точек

ПО для визуализации

ОПИСАНИЕ:
Camera Flange for MyCobot Pro — обязательный аксессуар для тех, кто добавляет визуальное восприятие к роботу‑манипулятору. Фланец продуман для точного позиционирования камеры относительно рабочего инструмента, минимизации вибраций и упрощения процесса калибровки. Конструкция обеспечивает стандартизованное крепление, защиту кабелей и удобный доступ к регулировкам. Фланец подходит как для образовательных проектов и демонстраций, так и для прототипирования промышленных сценариев, где важна повторяемость измерений и корректная передача координат между камерой и роботом.

КЛЮЧЕВЫЕ ОСОБЕННОСТИ:

Прямое крепление камеры к рабочему концу MyCobot Pro.
Универсальные монтажные отверстия для популярных моделей камер (USB, M12, компактные RGB/RGB‑D).
Жёсткая конструкция для минимизации вибраций и смещений при движении.
Кабель‑канал/фиксатор для аккуратной прокладки проводов и защиты от зажима.
Быстрая установка/снятие без модификации основного фланца робота.
Совместимость с hand‑eye calibration инструментами и примерами MyCobot SDK/ROS.
Опциональные переходные пластины/адаптеры для нестандартных камер (при наличии в комплекте или как аксессуар).

ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ:

Hand‑eye calibration и точное позиционирование для pick‑and‑place.
Визуальная инспекция и контроль качества на столе (дефектоскопия, поиск маркировки).
Обучающие проекты по компьютерному зрению с MyCobot.
Интеграция потоковой съёмки для записи демонстраций и обучения.
Прототипирование систем визуального сервоуправления.

ХАРАКТЕРИСТИКИ:
Материал: фотополимер
Технология: 3D-печать
Угол обзора: 60°
Фокусное расстояние: 1,7 мм
Метод подключения: USB 2.0
Срок службы: 1 год
Размеры: 91,35 мм × 60 мм

Вес: 82,6 г
Крепление: винтами
Условия эксплуатации: нормальная температура, нормальное давление
Поддержка: Windows / Linux / Mac
Применимо к оборудованию: ER myCobot 320 M5 / ER myCobot 320 Pi / ER myCobot Pro 600